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“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

“家乡的变化是我一直牵挂的，这些年宁德变化非常大。”林文灯说，他在澳大利亚宁德同乡会聚会时常鼓励大家多回乡看看，也许有机会能够搭建更好的平台。

“比如，一些知名头部主播与多个商家签订服务协议，在自行开设的直播间进行营销，其行为性质是广告代言人、广告发布者、广告经营者，还是不构成商业广告，目前存在很大争议，法律适用也不统一。”李俊进一步举例，同时，带货主播与各推广商家并非直接的雇佣关系，其推介行为不属于职务行为，这带来了主播能否被认定为经营者的争议。若主播可以被认定为经营者，则必须承担退货、更换、修理或其他售后义务；若不构成法律上的“经营者”，也就不存在承担售后法律义务与责任问题。

蓝色港湾商圈总经理张晓飞表示，目前商场所有商户的收银台前都有显眼的“可用你的本国钱包扫码支付”的英文提示，重点商户可接受Visa刷卡，很多餐厅不但能提供英文菜单，部分服务员还能用英语交流。

其中，温州龙舟运动中心总用地面积532亩、总投资约16亿元，拥有目前全国乃至全亚洲最高标准的龙舟赛场；位于龙舟运动中心地下一层的龙舟文化博物馆，成为传播龙舟文化、讲好龙舟故事的重要窗口；作为兼具开放性、美观性的大型综合体育公园，瓯海奥体中心集“竞技体育比赛、群众健身、文化娱乐、旅游休闲、商贸会展”为一体……

06-03

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